11. 11. 1929, Praha Významná patronka umění. Své dětství prožila v Proseči u Skutče, odkud pocházela její matka, která ale zemřela, když byly Mileně tři roky. Její tatínek, účetní, se znovu oženil a jako velký obdivovatel německého spisovatele Thomase Manna mu pomohl získat azyl v Československu, když prchal z nacistického Německa. V roce 1939 Milena s mladší sestrou odjela vlakem vypraveným Nicholasem Wintonem do do Británie, kam za nimi posléze přijeli i rodiče. V británii pak všichnizůstali. Milena vystudovala československou školu ve Walesu, stala se dětskou ošetřovatelkou a provdala se za architekta Georga Grenfell-Bainese, s nímž vychovávala čtyři děti, dvě vlastní a dvě z jeho prvního manželství. Když byl její muž povýšen do šlechtického stavu, z Mileny se stala Lady. Je spoluzakladatelkou společnosti přátel Liverpoolské filharmonie a proslula zejména tím, že v Británii zpopularizovala českou remosku. Je patronkou Nadace Emmy Destinové a za šíření dobrého jména České republiky ve světě získala ocenění Gratias agit udělované Ministerstvem zahraničí ČR.